Dự án robot gắp bao chất pallet
- Thông tin robot: 1 ABB Robot – IRB 660
- Ứng dụng: Robot Xếp Pallet
- Sản phẩm: Bao thực phẩm 50/25 kg
- Năm thực hiện: 2020
- Được thực hiện bởi: đội ngũ kỹ sư bên Robotnext
Dự án robot gắp bao chất pallet được Robotnext triển khai cho công đoạn cuối trong dây chuyền đóng gói thức ăn gia súc, nơi mà từng bao sản phẩm cần được xếp gọn và chắc chắn lên pallet trước khi nhập kho.
Để làm được điều đó, hệ thống sử dụng cánh tay robot ABB IRB 660 – dòng robot chuyên dùng cho ứng dụng pallet hóa nhờ cánh tay khỏe và tầm với lớn, nên có thể xử lý cả hai loại bao 50kg lẫn 25kg trong cùng một dây chuyền mà không cần đổi thiết bị mỗi khi thay đổi quy cách đóng gói.

Trước khi có robot, công nhân phải trực tiếp khuân vác từng bao nặng để xếp lên pallet suốt ca làm việc. Công việc này không chỉ nặng nhọc mà còn tiềm ẩn nguy cơ chấn thương lưng, khớp nếu lặp lại trong thời gian dài, đặc biệt khi sản lượng tăng cao vào mùa vụ.

Vì vậy, Robotnext tiếp cận bài toán này bằng cách đưa robot thay thế khâu xếp bao thủ công, giúp quá trình diễn ra đều đặn và ổn định hơn qua từng ca sản xuất.
1. Giải pháp robot gắp bao chất pallet
Robot IRB 660 được bố trí ngay cuối băng tải đóng bao, là nơi các bao thành phẩm lần lượt di chuyển đến. Khi bao đến đúng vị trí, robot sẽ tiến hành gắp, nâng lên rồi di chuyển theo quỹ đạo đã lập trình để đặt vào đúng vị trí trên pallet.

Các lớp bao được lập trình xếp xen kẽ nhau nhằm tăng độ liên kết cho cả khối pallet, hạn chế tình trạng đổ, xô lệch khi vận chuyển bằng xe nâng hay lưu kho. Robot cũng tự động đếm số lớp đã xếp để dừng đúng lúc khi pallet đạt chiều cao quy định, không cần người đứng giám sát từng bước thao tác.

2. Điểm nổi bật của hệ thống robot gắp bao chất pallet
Sau quá trình khảo sát và vận hành thực tế tại nhà máy, một số yếu tố kỹ thuật đã giúp hệ thống đáp ứng tốt yêu cầu sản xuất:

- Robot IRB 660 chịu tải linh hoạt: xử lý được cả bao 50kg lẫn 25kg trong cùng một dây chuyền, không cần thay đổi phần cứng khi đổi quy cách đóng gói.
- Thao tác xếp xen kẽ theo lớp: giúp khối pallet vững chắc hơn, giảm rủi ro đổ ngã trong quá trình vận chuyển.
- Tốc độ xếp ổn định suốt ca: không bị ảnh hưởng bởi yếu tố mệt mỏi như khi công nhân thao tác thủ công.
- Giảm đáng kể rủi ro tai nạn lao động: đặc biệt tại vị trí phải khuân vác liên tục nhiều giờ trong ca.
- Dễ điều chỉnh sơ đồ xếp: khi nhà máy thay đổi kích thước bao hoặc quy cách pallet, không tốn nhiều thời gian cài đặt lại.

3. Vì sao nên chọn Robotnext làm đối tác đáng tin cậy
Với nhiều năm kinh nghiệm triển khai thực tế, đội ngũ kỹ sư Robotnext luôn đồng hành cùng nhà máy ngay từ những bước đầu tiên, từ việc tìm hiểu đặc tính sản phẩm, mức tải trọng cụ thể, cho đến khi đưa ra giải pháp cơ khí và điện – điều khiển phù hợp nhất. Và dự án robot gắp bao chất pallet nói trên chính là một ví dụ tiêu biểu cho cách tiếp cận đó.

Tùy vào nhu cầu thực tế, nhà máy có thể lựa chọn thêm các dịch vụ đi kèm để đảm bảo robot vận hành ổn định, hiệu quả trong suốt vòng đời sử dụng:
- Dịch vụ cho thuê robot: phù hợp với nhà máy chưa muốn đầu tư toàn bộ chi phí ban đầu, vẫn có thể ứng dụng tự động hóa ngay vào dây chuyền sản xuất.
- Phục dựng robot: tái sử dụng, nâng cấp robot cũ về trạng thái hoạt động tốt, tiết kiệm chi phí đầu tư mới.
- Bảo trì định kỳ robot: kiểm tra, bảo dưỡng định kỳ giúp robot vận hành ổn định, giảm rủi ro dừng máy ngoài kế hoạch.
- Định và sửa lỗi robot: xử lý nhanh các sự cố phát sinh trong quá trình vận hành, hạn chế gián đoạn sản xuất.
- Đào tạo robot: trang bị kỹ năng vận hành, xử lý sự cố cơ bản cho đội ngũ kỹ thuật tại nhà máy.
- Lập trình – cài đặt – tích hợp: hỗ trợ điều chỉnh chương trình robot khi nhà máy thay đổi sản phẩm, quy trình hoặc mở rộng dây chuyền.
Với Robotnext, mối quan hệ với khách hàng không kết thúc ở một đơn hàng mua hay thuê robot. Đó là cả một chặng đường đồng hành, nơi mỗi lần hỗ trợ, mỗi lần nâng cấp đều góp phần đưa dây chuyền sản xuất tiến gần hơn đến một nhà máy thông minh và phát triển bền vững.

Các dự án Robotnext đã triển khai:
- Dự án hệ thống chuyển phôi line máy dập: gắp và thả các tấm thép dày 3-5mm vào khuôn máy dập theo từng chu kỳ sản xuất.
- Dự án robot xếp thùng giấy chất pallet: gắp và xếp thùng giấy đóng gói chai dầu ăn lên pallet theo sơ đồ đã lập trình sẵn.
- Dự án robot gắp kính – nâng hạ kính: gắp và xếp các tấm kính phẳng dày 3-10mm lên giá, hạn chế nứt vỡ trong thao tác.
- Dự án robot hàn tự động: nâng cao độ đồng đều mối hàn và năng suất cho các nhà máy cơ khí, kết cấu thép.
- Dự án robot mài: tự động hóa công đoạn mài, làm nhẵn bề mặt sản phẩm, giảm phụ thuộc vào tay nghề thợ mài thủ công.
Mỗi dự án, kể cả robot gắp bao chất pallet nêu trên, đều được đội ngũ Robotnext khảo sát, thiết kế và triển khai riêng theo đặc thù sản xuất của từng nhà máy. Đảm bảo tính khả thi và hiệu quả đầu tư lâu dài cho khách hàng.

📞 Robotnext là đối tác hàng đầu trong lĩnh vực robot công nghiệp và tự động hóa. Với kinh nghiệm thực tiễn trong nhiều ngành sản xuất, Robotnext chuyên thiết kế, lắp ráp và tích hợp các dây chuyền tự động hóa thông minh sử dụng robot ABB, FANUC, YASKAWA,…
Hotline tư vấn kỹ thuật: 0909 914 837
Đọc thêm: Dự án hệ thống chuyển phôi line máy dập liên hoàn bằng robot

